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    • 专利摘要:
    Bei einem Verfahren zur Messung des Gefäßdurchmessers optisch zugänglicher Blutgefäße besteht die Aufgabe, Gefäßdurchmesser von optisch zugänglichen Blutgefäßen in einfacher Weise auch dann mit hoher Genauigkeit anhand digitaler Bilder zu messen, wenn der Gefäßdurchmesser in einer Größenordnung liegt, bei der die Durchmesserbestimmung mittels Bildpunktauszählung mit einem unvertretbar hohen Fehler behaftet ist. DOLLAR A Gemäß der Erfindung wird der Gefäßdurchmesser photometrisch aus dem logarithmierten Verhältnis der in einem monochromatischen Bild ermittelten Intensitäten der Reflexion der gefäßfreien Umgebung des Blutgefäßes und der Reflexion der Blutgefäße bestimmt.In a method for measuring the vessel diameter of optically accessible blood vessels, the task is to measure vessel diameter of optically accessible blood vessels in a simple manner with high accuracy using digital images, even if the vessel diameter is of an order of magnitude in which the diameter determination by means of pixel count with an unacceptable high error. DOLLAR A According to the invention, the vessel diameter is determined photometrically from the logarithmic ratio of the intensities of the reflection of the vascular-free environment of the blood vessel and the reflection of the blood vessels determined in a monochromatic image.
    公开号:DE102004017130A1
    申请号:DE200410017130
    申请日:2004-04-02
    公开日:2005-10-27
    发明作者:Martin Dr. Hammer；Walthard Dr. Vilser
    申请人:Imedos GmbH；
    IPC主号:A61B3-12
    专利说明:
    [0001] DieErfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Bestimmung des Gefäßdurchmessersoptisch zugänglicherBlutgefäße anhanddigitaler Bilder, in denen die Blutgefäße und deren Umgebung dargestelltsind.TheThe invention relates to a method for determining the vessel diametervisually accessibleBased on blood vesselsdigital images depicting the blood vessels and their surroundingsare.
    [0002] Daserfindungsgemäße Verfahrenist insbesondere fürdie Anwendung am menschlichen Augenhintergrund vorgesehen, abernicht darauf beschränkt.Theinventive methodis especially forthe application provided on the human eye, butnot limited to this.
    [0003] DerGefäßdurchmesservon Blutgefäßen undseine Änderungaufgrund einer Provokation bzw. Stimulation des Stoffwechsels stellteine wichtige physiologische Messgröße dar.Of theVessel diameterof blood vessels andhis changedue to a provocation or stimulation of the metabolisman important physiological measure.
    [0004] BekannteVerfahren zur Bestimmung des Gefäßdurchmessersbei optisch zugänglichenGefäßen, beispielsweisebei solchen des Augenhintergrundes sind oft planimetrische Verfahren,die zur Auswertung von digital aufgenommenen oder digitalisiertenBildern geeignet in Bildverarbeitungsprogramme implementiert sind.KnownMethod for determining the vessel diameterat optically accessibleVessels, for examplein those of the fundus are often planimetric procedures,for the evaluation of digitally recorded or digitizedImages are implemented in image processing programs.
    [0005] Einderartiges Verfahren ist beispielsweise aus der DE 196 48 935 A1 bekannt,das den Gefäßdurchmessernach einer Gefäßkantenerkennungals Abstand zwischen interpolierend gebildeten fotometrischen Gefäßkantenschwerpunktenbei korrigierter Schräglageder Gefäßkantenermittelt.Such a method is for example from the DE 196 48 935 A1 known, which determines the vessel diameter according to a vessel edge detection as a distance between interpolating formed photometric vessel edge centroid at a corrected skew of the vessel edges.
    [0006] Mitdiesem Verfahren lassen sich Reproduzierbarkeiten erreichen, diees gestatten, regulatorische Veränderungenindividuell signifikant nachzuweisen.WithThis method can be achieved reproducibility, theallow regulatory changesindividually significant evidence.
    [0007] Dennochbesteht ein Nachteil, der in der geometrischen Messung des Gefäßdurchmessersanhand der digitalen Bilder begründetist, da die Messgenauigkeit durch die Auflösung des Rasters der digitalenBildpunkte begrenzt ist. Erreichen die Gefäßdurchmesser eine Größenordung,die in den Bereich einiger weniger Bildpunkte kommt, wird der Fehlerbei der geometrischen Messung zunehmen.Yetthere is a disadvantage in the geometric measurement of the vessel diameterbased on the digital imagesis because the measurement accuracy due to the resolution of the grid of digitalPixels is limited. If the vessel diameter reaches an order of magnitude,which comes within the range of a few pixels becomes the errorincrease in the geometric measurement.
    [0008] Esbesteht deshalb die Aufgabe, Gefäßdurchmesservon optisch zugänglichenBlutgefäßen in einfacherWeise auch dann mit hoher Genauigkeit anhand digitaler Bilder zumessen, wenn der Gefäßdurchmesser ineiner Größenordnungliegt, bei der die Durchmesserbestimmung mittels Bildpunktauszählung miteinem unvertretbar hohen Fehler behaftet ist.ItThere is therefore the task of vessel diameterof optically accessibleBlood vessels in simpleEven then with high accuracy on the basis of digital imagesmeasure when the vessel diameter inof an order of magnitudein which the diameter determination by means of pixel count withan unreasonably high error.
    [0009] Erfindungsgemäß wird dieseAufgabe bei dem Verfahren zur Bestimmung des Gefäßdurchmessers optisch zugänglicherBlutgefäße der eingangsgenannten Art dadurch erreicht, dass der Gefäßdurchmesser photometrischaus dem logarithmierten Verhältnisder in einem ersten monochromatischen Bild ermittelten Intensitäten derReflexion der gefäßfreienUmgebung des Blutgefäßes undder Reflexion des Blutgefäßes bestimmtwird.According to the invention thisTask in the method for determining the vessel diameter optically accessibleBlood vessels of the beginningmentioned type achieved in that the vessel diameter photometricallyfrom the logarithmic ratiothe intensities determined in a first monochromatic image of theReflection of vascular freeEnvironment of the blood vessel andthe reflection of the blood vesselbecomes.
    [0010] ZurEliminierung unterschiedlicher Sauerstoffsättigungen wird dem ersten monochromatischenBild bevorzugt eine isosbestische Wellenlänge des Hämoglobins zugrunde gelegt.toElimination of different oxygen saturations becomes the first monochromaticImage is preferably based on an isosbestic wavelength of hemoglobin.
    [0011] Meistunvermeidlich bei der optischen Abbildung auftretende Randabschattungenkönnendadurch korrigiert werden, dass die im ersten monochromatischenBild ermittelten Intensitätender Reflexionen auf Intensitätender Reflexionen normiert werden, die aus einem zweiten monochromatischenBild einer anderen Wellenlängegewonnen werden, das gleichzeitig zu dem ersten monochromatischenBild aufgenommenen wird.Most of timeinevitably occurring in the optical image Randabschattungencanbe corrected by that in the first monochromaticImage determined intensitiesthe reflections on intensitiesthe reflections are normalized, consisting of a second monochromaticImage of a different wavelengthbe obtained simultaneously with the first monochromaticPicture is taken.
    [0012] Besondersvorteilhaft ist es, wenn die Blutgefäße und deren Umgebung zur gleichzeitigenAufnahme der spektral sich unterscheidenden monochromatischen Bildergleichzeitig mit verschiedenen, dem spektralen Unterschied der aufzunehmendenBilder entsprechenden Wellenlängeneiner Beleuchtungsstrahlung beleuchtet werden, von denen jede Wellenlänge aufje einen Farbkanal einer zur Aufnahme der Bilder dienenden Farbkameraabgestimmt ist, um von diesem Farbkanal empfangen zu werden.EspeciallyIt is advantageous if the blood vessels and their environment for simultaneousRecording the spectrally differing monochromatic imagessimultaneously with different, the spectral difference of the recordedImages of corresponding wavelengthsilluminated illumination light, each of which wavelength onone color channel each of a color camera serving to record the imagesis tuned to be received by this color channel.
    [0013] DieErkennung der Blutgefäße und derenRichtung sowie der gefäßfreienUmgebung kann automatisch durch bildverarbeitende Mittel oder manuellerfolgen. Auf ebensolche Weise könnenspiegelnde Reflexe auf den Blutgefäßen identifiziert und eliminiertwerden.The detection of blood vessels and their direction as well as the vessel-free environment can be done automatically by image processing means or manually. Reflecting reflections can be done in just the same way be identified on the blood vessels and eliminated.
    [0014] Vorteilhaftwird bei der Messung der Reflexionswerte senkrecht zur Richtungdes Blutgefäßes über die Reflexionswertealler zum Blutgefäß gehörenden Bildpunktegemittelt. Entlang der Richtung des Blutgefäßes können mehrere, senkrecht zurRichtung des Blutgefäßes gemittelteReflexionswerte bestimmt werden, über die der Mittelwert gebildetwird.Advantageousbecomes perpendicular to the direction when measuring the reflection valuesof the blood vessel via the reflection valuesall pixels belonging to the blood vesselaveraged. Along the direction of the blood vessel may be several, perpendicular toAveraged direction of the blood vesselReflection values are determined, over which the mean value is formedbecomes.
    [0015] Einebesondere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Bestimmungdes Gefäßdurchmessers alsReaktion auf physiologische Provokationen oder Stimulationen durchgeführt wird.Das kann auf unterschiedliche Weise erfolgen, wie z. B. durch Flickerlicht,durch Beatmung des Probanden mit Sauerstoff oder mit Carbogen.Aparticular embodiment of the invention provides that the determinationthe vessel diameter asResponse to physiological provocation or stimulation is performed.This can be done in different ways, such as. B. by flicker,by ventilating the volunteer with oxygen or with carbogen.
    [0016] Für eine optischeBeeinflussung eignet sich besonders ein Verfahren, bei dem Lichtmindestens einer Lichtquelle durch einen in einem Beleuchtungsstrahlengangeiner bildgebenden Einrichtung angeordneten Lichtmanipulator programmtechnischmodifiziert wird, und bei dem das modifizierte Licht zur Beleuchtungund zur wahlweisen Provokation oder Stimulierung verwendet wird.For an opticalInfluencing is particularly suitable for a process in which lightat least one light source through one in an illumination beam pathan imaging device arranged light manipulator programmaticallyis modified, and in which the modified light for illuminationand used for optional provocation or stimulation.
    [0017] Dermit dem erfindungsgemäßen Verfahrenbestimmte Gefäßdurchmesserder Blutgefäße kannin vielfältigerWeise zu diagnostischen Zwecken genutzt werden. Diesbezüglich vorteilhafteAnwendungen sind den abhängigenAnsprüchenzu entnehmen.Of thewith the method according to the inventioncertain vessel diameterthe blood vessels canin more diverseBe used for diagnostic purposes. In this regard, advantageousApplications are dependentclaimsrefer to.
    [0018] DieErfindung soll nachstehend anhand der schematischen Zeichnung näher erläutert werden.Es zeigen:TheInvention will be explained below with reference to the schematic drawing.Show it:
    [0019] 1 einevereinfachte Darstellung des Aufbaus einer bildgebenden Einrichtungzur Durchführung deserfindungsgemäßen Verfahrens 1 a simplified representation of the structure of an imaging device for carrying out the method according to the invention
    [0020] 2 dieLage selektierter Wellenlängenbereichein den Farbkanälen,wenn die beleuchtungsseitig bereitgestellten Wellenlängenbereichehinsichtlich einer farblichen Übereinstimmungauf die Farbkanäleabgestimmt sind 2 the location of selected wavelength ranges in the color channels when the wavelength ranges provided on the illumination side are matched in terms of a color match to the color channels
    [0021] Diein 1 vereinfacht dargestellte bildgebende Einrichtungkann zur Durchführungdes erfindungsgemäßen Verfahrensgenutzt werden, das sich bevorzugt, jedoch nicht ausschließlich aufBlutgefäße des Augenhintergrundesanwenden lässt.In the 1 Simplified imaging device can be used to carry out the method according to the invention, which can be preferred, but not exclusively apply to blood vessels of the fundus.
    [0022] Prinzipielllässt sichdas erfindungsgemäße Verfahrenauf optisch zugängliche(und identifizierbare) Blutgefäße von biologischenObjekten anwenden, von denen die zur photometrischen Ermittlungdes Gefäßdurchmessersder Blutgefäße erforderlichenmonochromatischen, vorzugsweise spektral verschiedenen, kongruentenBilder aufnehmen lassen, beispielsweise auch mit einer Spaltlampe,einem Endoskop oder einem Operationsmikroskop.in principlelet yourselfthe inventive methodon optically accessible(and identifiable) blood vessels of biologicalApply objects, including those for photometric detectionthe vessel diameterthe blood vessels requiredmonochromatic, preferably spectrally different, congruentTake pictures, for example with a slit lamp,an endoscope or a surgical microscope.
    [0023] Gemäß dem vorliegendenAusführungsbeispielwerden die Bilder vom Augenhintergrund bei einer isosbestischenWellenlänge λi =548 nm des Hämoglobinsaufgenommen und falls es zur Korrektur der in jeder optischen Abbildungunvermeidlich auftretenden Randabschattung erforderlich ist, zusätzlich beieiner anderen Wellenlänge λn.According to the present embodiment, the images are taken from the ocular fundus at an isosbestic wavelength λ i = 548 nm of the hemoglobin and, if necessary to correct the edge shading unavoidably occurring in each optical imaging, additionally at a different wavelength λ n .
    [0024] Daskann z. B. mit einer in 1 gezeigten einfachen und ausgesprochenkostengünstigmodifizierten Netzhautkamera erfolgen, deren Beleuchtungssystemin einen gemeinsamen Beleuchtungsstrahlengang 1 mindestenseine Beleuchtungsquelle 2 und insbesondere zur Durchführung deserfindungsgemäßen Verfahrenseine Filtereinrichtung 3 enthält, die beleuchtungsseitigauf die Farbkanäleeiner elektronischen Farbkamera 4 spektral abgestimmteWellenlängenbereitstellt. Zu weiteren, von der Netzhautkameratechnik her bekanntenElementen gehörtunter anderem ein Lochspiegel 5, durch dessen zentrale Öffnung einAufzeichnungsstrahlengang 6 verläuft. Über einen, die zentrale Öffnung umschließenden Bereichist das Beleuchtungslicht durch hier nicht dargestellte optischabbildende Elemente auf den Augenhintergrund 7 und insbesondere aufdie darin befindlichen Blutgefäße und derenUmgebung gerichtet. Vom Augenhintergrund 7 reflektiertes Lichtgelangt überden Aufzeichnungsstrahlengang 6 und über wiederum nicht dargestellteoptisch abbildende Elemente zu einem bildgebenden Aufzeichnungssystem,wofür imvorliegenden Ausführungsbeispieldie Farbkamera 4 vorgesehen ist, deren Kamerasteuerungmit einer zentralen Steuer- und Auswerteeinheit, insbesondere einemSteuer- und Auswerterechner 8 verbunden ist. Auch ein Netzteil 9,welches zur Stromversorgung der beiden Beleuchtungsquellen 2 und 10 dient,ist mit dem Steuer- und Auswerterechner 8 verbunden und ebensoentsprechende Kippspiegelansteuerungen.This can z. B. with an in 1 shown simple and very inexpensive modified retinal camera done their lighting system in a common illumination beam path 1 at least one illumination source 2 and in particular for carrying out the method according to the invention a filter device 3 contains the lighting side on the color channels of an electronic color camera 4 provides spectrally tuned wavelengths. Other elements known from retinal camera technology include, inter alia, a perforated mirror 5 through whose central opening a recording beam path 6 runs. About one, the central opening enclosing area is the illumination light by not shown here, optically imaging elements on the fundus 7 and in particular directed to the blood vessels and their environment therein. From the eye background 7 reflected light passes over the recording beam path 6 and via again not shown optical imaging elements to an imaging recording system, for which in the present embodiment, the color camera 4 is provided, the camera control with a central control and evaluation, in particular dere a control and evaluation computer 8th connected is. Also a power supply 9 which powers the two sources of illumination 2 and 10 serves, is with the control and evaluation computer 8th connected and also corresponding Kippspiegelansteuerungen.
    [0025] DieDurchführungdes erfindungsgemäßen Verfahrensist selbstverständlichnicht an diesen Aufbau einer Netzhautkamera gebunden. Je nach medizinischerFragestellung könnendie unterschiedlichsten Abwandlungen vorgenommen oder andere bildgebendeEinrichtungen benutzt werden. So ist es z. B. möglich, nur die kontinuierlicheBeleuchtungsquelle 2 oder nur die als BlitzbeleuchtungsquelleausgeführteBeleuchtungsquelle 10 vorzusehen, oder beide, wie in 1,gemeinsam zu verwenden. Ebenso kann auch deren Einkopplung in dengemeinsamen Beleuchtungsstrahlengang 1, die in diesem Fall über einenKlappspiegel 11 in klassischer Weise erfolgt, unterschiedlichausgebildet sein.The implementation of the method according to the invention is of course not bound to this construction of a retinal camera. Depending on the medical question, the most varied modifications can be made or other imaging devices can be used. So it is z. B. possible, only the continuous illumination source 2 or only the lighting source designed as a flash lighting source 10 to provide, or both, as in 1 to use together. Likewise, their coupling into the common illumination beam path 1 which in this case has a folding mirror 11 done in a classic way, be formed differently.
    [0026] Sollenjedoch gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahrenvorteilhaft zwei spektral verschiedene monochromatische Bilder beider isosbestischen Wellenlängegleichzeitig erzeugt werden, ist die Filtereinrichtung 3,ausgehend von der spektralen Charakteristik der Farbkamera 4,auszuwählenund in den Beleuchtungsstrahlengang 1 einzusetzen, um denAugenhintergrund 7 gleichzeitig und farblich unterschiedlichmit verschiedenen Wellenlängen λi und λn zubeleuchten, von denen jede auf einen der Farbkanäle FKj (j= 1, 2, 3) der Farbkamera 4 hinsichtlich einer farblichen Übereinstimmungentsprechend 2 abgestimmt ist.However, if two spectrally different monochromatic images are to be generated simultaneously at the isosbestic wavelength in accordance with the method according to the invention, the filter device is intended to be produced simultaneously 3 , based on the spectral characteristics of the color camera 4 to pick and place in the illumination beam path 1 to insert around the fundus 7 simultaneously and in different colors with different wavelengths λ i and λ n to illuminate, each of which on one of the color channels FK j (j = 1, 2, 3) of the color camera 4 according to a color match accordingly 2 is tuned.
    [0027] Alsoptische Filter 3 eignen sich Schichtenfilter, wie Dualbandpassfilterbis hin zu Triplebandpassfilter, die besonders zur nachträglichenIntegration bevorzugt in einem Abschnitt mit parallelem Strahlenverlaufim Beleuchtungsstrahlengang 1 von bereits aufgebauten Systemengeeignet sind. Auch ein aus kreissektorförmigen Filterbereichen mitunterschiedlichen spektralen Filtereigenschaften zusammengesetzter,geometrisch strukturierter Filter, dessen Kreissektoren gleicheoder unterschiedliche Sektorflächeninhalteaufweisen können,ist geeignet, muss aber in der Näheder Aperturebene angeordnet werden.As an optical filter 3 Layer filters, such as dual band pass filters up to triple band pass filters, which are particularly preferred for subsequent integration in a section with a parallel beam path in the illumination beam path, are suitable 1 are suitable from already established systems. A geometrically structured filter composed of circular-sector-shaped filter regions with different spectral filter properties, whose circular sectors can have the same or different sector surface contents, is also suitable, but must be arranged in the vicinity of the aperture plane.
    [0028] Vonden vorzugsweise übereinen Bildverarbeitungs-Algorithmus bei λi =548 nm automatisch zu identifizierenden Blutgefäßen sowie deren gefäßfreierUmgebung werden die Intensitätender Reflexionen im Bild bestimmt, auf deren Grundlage der Gefäßdurchmesserin nachfolgend beschriebener Weise ermittelt wird.Of the preferably via an image processing algorithm with λ = 548 nm i automatically identifying blood vessels and their vascular free surroundings, the intensities of the reflections are determined in the image, the vascular diameter is determined in the manner described below on the basis thereof.
    [0029] Dieden Blutgefäßen benachbartenBildpunkte werden dann als Umgebung verwendet, wenn darin kein weiteresGefäß erkanntwird. Nachdem die Gefäßrichtungbestimmt ist, wird senkrecht zu dieser Richtung über die Reflexionswerte allerzum Blutgefäß gehörenden Bildpunktevorzugsweise gemittelt. Dabei können spiegelndeReflexe auf dem Blutgefäß von derMittelung ausgeschlossen werden. Es ist auch möglich, dass in Gefäßrichtungmehrere, senkrecht zur Gefäßrichtunggemittelte Reflexionswerte bestimmt werden und dass über diesewiederum ein (gleitender) Mittelwert gebildet wird. In ähnlicherWeise kann auch die Mittelung in der Gefäßumgebung erfolgen.Theadjacent to the blood vesselsPixels are then used as environment, if there is nothing else in itVessel detectedbecomes. After the vessel directionis determined perpendicular to this direction over the reflection values of allto the blood vessel belonging pixelspreferably averaged. This can be reflectiveReflexes on the blood vessel of theAveraging be excluded. It is also possible that in the vessel directionseveral, perpendicular to the vessel directionaveraged reflection values are determined and that over thisIn turn, a (moving) average is formed. In similarThe averaging in the vessel environment can also take place in this way.
    [0030] DasBild einer biologischen Struktur mit eingebettetem Gefäß entstehtim Ergebnis eines sehr komplexen Vorganges der Lichtausbreitungim Gewebe, bei dem Streuung, Reflexion und Absorption sowohl innerhalbdes Gefäßes, inbzw. an den Gefäßwänden sowieim umgebenden Gewebe ein Rolle spielen. Dennoch konnte für kleineBlutgefäße mit einemGefäßdurchmesservon etwa 20 μmbis 80 μmund eingeschränktbis 100 μm überraschenderweiseein Zusammenhang zwischen Gefäßdurchmesserund der Intensitätder Reflexion hergestellt werden, indem das logarithmierte Verhältnis derIntensitätender Reflexion der gefäßfreienUmgebung des Blutgefäßes (Ru) und der Reflexionen des Blutgefäßes (Rg) dem Gefäßdurchmesser d proportional ist:
    [0031] DerProportionalitätsfaktora kann zur Kalibrierung des zur Durchmesserbestimmung dienendenBildes entweder aus einem Modell des Strahlungstransportes im Blutgefäß, der Gefäßwand undim umgebenden biologischen Gewebe oder durch einen Vergleich miteinem genügenddicken Gefäß aus demgleichen Bild gefunden werden, das mit einer herkömmlichengeometrischen Meßmethodevermessenen wurde. Vorzugsweise erfolgt die Bestimmung des Proportionalitätsfaktorsa durch Vergleich mit einem Referenzgefäß, dessen Gefäßdurchmesserhinreichend groß (ca.ab 100 μm)ist, so dass dieser mit dem Verfahren gemäß der DE 196 48 935 A1 bestimmtwerden kann. Aus dem so erhaltenen Durchmesserwert ergibt sich inVerbindung mit den gemessenen Reflexionen der gefäßfreienUmgebung des Blutgefäßes unddes Blutgefäßes selbstder bildspezifische Proportionalitätsfaktor a aus (1).The proportionality factor a can be found for calibration of the diameter determination image either from a model of radiation transport in the blood vessel, the vessel wall and in the surrounding biological tissue or by comparison with a sufficiently thick vessel from the same image measured with a conventional geometric measurement method has been. The determination of the proportionality factor a is preferably carried out by comparison with a reference vessel whose vessel diameter is sufficiently large (approximately from 100 .mu.m), so that this is determined by the method according to the DE 196 48 935 A1 can be determined. The image-specific proportionality factor a from (1) results from the diameter value obtained in this way in conjunction with the measured reflections of the vessel-free environment of the blood vessel and the blood vessel itself.
    [0032] Daserfindungsgemäße Verfahrenermöglichteine Darstellung der Gefäßstrukturim Bild des biologischen Objektes, in der der Gefäßdurchmesserbeispielsweise in Falschfarben kodiert wird. Eine statistische Auswertungder Gefäßdurchmesseraller Gefäße im Bildsowie der Verhältnisseder Gefäßdurchmesserder Arterien zu den Gefäßdurchmessernder Venen erlaubt im Vergleich mit Normalwerten eine globale Aussage zuvorliegenden Pathologien.Theinventive methodallowsa representation of the vessel structurein the picture of the biological object, in which the vessel diameterfor example, is encoded in false colors. A statistical evaluationthe vessel diameterof all vessels in the pictureas well as the conditionsthe vessel diameterof the arteries to the vessel diametersThe veins allow a global statement compared to normal valuespresent pathologies.
    [0033] Weiterediagnostisch wichtige Informationen liefert die Reaktion des Gefäßdurchmessersauf physiologische Provokationen oder Stimulationen (z. B. durchBeleuchtung des Auges mit Flickerlicht, Beatmung des Patienten mitSauerstoff oder Carbogen). Durch den Vergleich der Messungen vor,währendund nach einer physiologischen Provokation bzw. Stimulation kanndie Reaktion einzelner Gefäßabschnittehinsichtlich der Änderungdes Gefäßdurchmessersbeobachtet werden. Gefäßabschnittemit pathologischer Reaktion auf die Provokation bzw. Stimulationkönnendurch den Vergleich mit in gleicher Weise an gesunden Probandenerhobenen Befunden ermittelt und im Bild gekennzeichnet werden.FurtherDiagnostically important information provides the reaction of the vessel diameteron physiological provocation or stimulation (egIllumination of the eye with flicker light, ventilation of the patient withOxygen or carbogen). By comparing the measurements,whileand after a physiological provocation or stimulationthe reaction of individual vessel sectionsregarding the changethe vessel diameterto be watched. vessel sectionswith pathological reaction to the provocation or stimulationcanby comparison with equally in healthy volunteersascertained findings and marked in the picture.
    [0034] Hierfür kann diebildgebende Einrichtung gemäß 1 zusätzliche,auch zur Stimulation oder Provokation der Blutgefäße geeigneteMittel aufweisen, wie z. B. einen in dem gemeinsamen Beleuchtungsstrahlengang 1 nebender Filtereinrichtung 3 angeordneten steuerbaren optischenLichtmanipulator 12, dessen Ansteuermodul 13 eineSchnittstelle zu dem Steuer- und Auswerterechner 8 aufweist(gestrichelte Darstellung).For this purpose, the imaging device according to 1 additional, also suitable for stimulation or provocation of the blood vessels have suitable means such. B. one in the common illumination beam path 1 next to the filter device 3 arranged controllable optical light manipulator 12 , its control module 13 an interface to the control and evaluation computer 8th has (dashed line).
    [0035] Derprogrammtechnisch auf vielfache Weise steuerbare Lichtmanipulator 12 stelltein fürsämtlicheBeleuchtungsquellen zur Verfügungstehendes gemeinsames Element dar, das durch Modifizierung primären Lichtes,hier der kontinuierlich abstrahlenden Beleuchtungsquelle 2 undder Blitzbeleuchtungsquelle 10, Sekundärlicht erzeugt.The programmatically controllable in many ways light manipulator 12 represents a common element available for all illumination sources, by modifying primary light, here the continuously emitting illumination source 2 and the flash lighting source 10 , Secondary light generated.
    [0036] DerLichtmanipulator ist dazu geeignet, das Licht mindestens einer Lichtquellein seinem Intensitäts- und/oderZeitverlauf mit einem zeitlich definierten Bezug zu den Einstellungender mindestens einen Lichtquelle, der Bildaufnahme und der Auswertungzur adaptiven Anpassung an eine Untersuchungsaufgabe programmtechnischzu modifizieren. Das Sekundärlichtkann zur Beleuchtung und zur wahlweisen Provokation oder Stimulierungverwendet werden.Of theLight manipulator is adapted to the light of at least one light sourcein his intensity and / orTime course with a time-defined relation to the settingsthe at least one light source, the image acquisition and the evaluationfor adaptive adaptation to an examination task programmaticallyto modify. The secondary lightcan be used for lighting and for optional provocation or stimulationbe used.
    [0037] Somitlässt sichdurch die Beeinflussung der Beleuchtung mittels eines einzigen,in dem Beleuchtungsstrahlengang angeordneten Elementes Multifunktionalität erreichen,indem das in dem Beleuchtungsstrahlengang geführte Licht in seinen Lichteigenschaftenfunktionsangepasst verändertwird.Consequentlylet yourselfby influencing the lighting by means of a single,in the illumination beam path element arranged to achieve multifunctionality,by the light guided in the illumination beam path in its light propertieschanged functionallybecomes.
    [0038] DurchAufnahme und Auswertung pulssynchroner Sequenzen von Bildern können Differenzender Gefäßdurchmesserin Systole und Diastole als diagnostisches Merkmal gewonnen werden.Die Kombination der gemessenen Gefäßdurchmesser mit anderen lokalenoder globalen Kenngrößen derMikrozirkulation, wie der Sauerstoffsättigung in den betrachtetenBlutgefäßen, derGeschwindigkeit des Blutflusses oder dem Blutdruck ermöglicht einedetaillierte Beschreibung der Sauerstoffversorgung und des Stoffwechselsim Gewebe.ByRecording and evaluating pulse-synchronous sequences of images can be differencesthe vessel diameterbe obtained in systole and diastole as a diagnostic feature.The combination of measured vessel diameter with other localor global characteristics of theMicrocirculation, such as the oxygen saturation in the consideredBlood vessels, theSpeed of blood flow or blood pressure allows onedetailed description of oxygenation and metabolismin the tissue.
    权利要求:
    Claims (17)
    [1]
    Verfahren zur Bestimmung des Gefäßdurchmessersoptisch zugänglicherBlutgefäße anhanddigitaler Bilder, in denen die Blutgefäße und deren Umgebung dargestelltsind, dadurch gekennzeichnet, dass der Gefäßdurchmesserphotometrisch aus dem logarithmierten Verhältnis der in einem ersten monochromatischen Bildermittelten Intensitätender Reflexion der gefäßfreienUmgebung des Blutgefäßes undder Reflexion der Blutgefäße bestimmtwird.A method for determining the vessel diameter of optically accessible blood vessels using digital images, in which the blood vessels and their surroundings are shown, characterized in that the vessel diameter photometrically from the logarithmic ratio of the determined in a first monochromatic image intensities of the reflection of vascular-free environment of the blood vessel and the Reflection of the blood vessels is determined.
    [2]
    Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass dem ersten monochromatischen Bild eine isosbestische Wellenlänge desHämoglobinszugrunde gelegt wird.Method according to claim 1, characterized in thatthat the first monochromatic image has an isosbestic wavelength ofhemoglobinis taken as a basis.
    [3]
    Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,dass die im ersten monochromatischen Bild ermittelten Intensitäten derReflexionen auf Intensitätender Reflexionen normiert werden, die aus einem zweiten monochromatischenBild einer anderen Wellenlängegewonnen werden, das gleichzeitig zu dem ersten monochromatischenBild aufgenommenen wird.Method according to claim 2, characterized in thatthat the intensities determined in the first monochromatic image of theReflections on intensitiesthe reflections are normalized, consisting of a second monochromaticImage of a different wavelengthbe obtained simultaneously with the first monochromaticPicture is taken.
    [4]
    Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,dass die Blutgefäße und derenUmgebung zur gleichzeitigen Aufnahme der spektral verschiedenenmonochromatischen Bilder gleichzeitig mit verschiedenen, dem spektralenUnterschied der aufzunehmenden Bilder entsprechenden Wellenlängen einerBeleuchtungsstrahlung beleuchtet werden, von denen jede Wellenlänge aufje einen Farbkanal einer zur Aufnahme der Bilder dienenden Farbkameraabgestimmt ist, um von diesem Farbkanal empfangen zu werden.A method according to claim 3, characterized in that the blood vessels and their surroundings for simultaneous recording of the spectrally different monochromatic images are illuminated simultaneously with different, corresponding to the spectral difference of the images to be recorded wavelengths of illumination radiation, each of which wavelength on each color channel one for recording of the Image color camera is tuned to be received by this color channel.
    [5]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,dass die Erkennung der Blutgefäße und deren Richtungsowie der gefäßfreienUmgebung automatisch durch bildverarbeitende Mittel oder manuellerfolgt.Method according to one of claims 1 to 4, characterizedthat the detection of the blood vessels and their directionas well as the vascular-freeEnvironment automatically by image processing means or manuallyhe follows.
    [6]
    Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,dass senkrecht zur Richtung des Blutgefäßes über die Reflexionswerte allerzum Blutgefäß gehörenden Bildpunktegemittelt wird.Method according to claim 5, characterized in thatthat perpendicular to the direction of the blood vessel over the reflection values of allto the blood vessel belonging pixelsis averaged.
    [7]
    Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,dass entlang der Richtung des Blutgefäßes mehrere, senkrecht zurRichtung des Blutgefäßes gemittelteReflexionswerte bestimmt werden, über die der Mittelwert gebildetwird.Method according to Claim 6, characterizedthat along the direction of the blood vessel several, perpendicular toAveraged direction of the blood vesselReflection values are determined, over which the mean value is formedbecomes.
    [8]
    Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,dass spiegelnde Reflexe auf den Blutgefäßen automatisch durch bildverarbeitendeMittel oder manuell identifiziert und eliminiert werden.Method according to claim 7, characterized in thatthat mirroring reflexes on the blood vessels automatically by image processingMedium or manually identified and eliminated.
    [9]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet,dass die Bestimmung des Gefäßdurchmessersals Reaktion auf physiologische Provokationen oder Stimulationendurchgeführtwird.Method according to one of claims 1 to 8, characterizedthat the determination of the vessel diameterin response to physiological provocation or stimulationcarried outbecomes.
    [10]
    Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,dass die physiologischen Provokationen oder Stimulationen durchFlickerlicht hervorgerufen werden.Method according to claim 9, characterized in thatthat the physiological provocations or stimulations throughFlickerlicht be evoked.
    [11]
    Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,dass Licht mindestens einer Lichtquelle durch einen in einem Beleuchtungsstrahlengangeiner bildgebenden Einrichtung angeordneten Lichtmanipulator programmtechnischmodifiziert wird, und dass das modifizierte Licht zur Beleuchtungund zur wahlweisen Provokation oder Stimulierung verwendet wird.Method according to claim 10, characterized in thatthat light from at least one light source through one in an illumination beam pathan imaging device arranged light manipulator programmaticallyis modified, and that the modified light for lightingand used for optional provocation or stimulation.
    [12]
    Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,dass die physiologischen Provokationen oder Stimulationen durchBeatmung des Probanden mit Sauerstoff hervorgerufen werden.Method according to claim 9, characterized in thatthat the physiological provocations or stimulations throughRespiration of the subject be evoked with oxygen.
    [13]
    Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,dass die physiologischen Provokationen oder Stimulationen durcheine Beatmung des Probanden mit Carbogen hervorgerufen werden.Method according to claim 9, characterized in thatthat the physiological provocations or stimulations throughventilation of the subject with carbogen are caused.
    [14]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet,dass eine Darstellung der Struktur der Blutgefäße erstellt wird, in der derGefäßdurchmesserkodiert ist.Method according to one of claims 1 to 13, characterizedthat a representation of the structure of the blood vessels is created, in which theVessel diameteris encoded.
    [15]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13 dadurch gekennzeichnet,dass übereine statistische Auswertung der ermittelten Gefäßdurchmesser von Arterien undVenen und deren Verhältnisein diagnostisches Kriterium gebildet wird.Method according to one of claims 1 to 13, characterizedthat overa statistical evaluation of the determined vascular diameter of arteries andVeins and their relationshipa diagnostic criterion is formed.
    [16]
    Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet,dass aus Aufnahmen pulssynchroner Sequenzen von Bildern Differenzender Gefäßdurchmesserin Systole und Diastole als diagnostisches Merkmal gewonnen werden.Process according to claims 1 to 13, characterizedthat from recordings of pulse-synchronous sequences of images differencesthe vessel diameterbe obtained in systole and diastole as a diagnostic feature.
    [17]
    Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet,dass die ermittelten Gefäßdurchmesserin Kombination mit anderen lokalen oder globalen Kenngrößen derMikrozirkulation, wie der Sauerstoffsättigung, der Geschwindigkeitdes Blutflusses oder dem Blutdruck zur Feststellung der Sauerstoffversorgungund des Stoffwechsels in einem Gewebeareal verwendet werden.Process according to claims 1 to 13, characterizedthat the determined vessel diameterin combination with other local or global characteristics of theMicrocirculation, such as oxygen saturation, speedblood flow or blood pressure to determine oxygenationand metabolism in a tissue area.
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    DE102004017130B4|2006-01-19|
    US7756569B2|2010-07-13|
    WO2005094668A1|2005-10-13|
    JP2007530185A|2007-11-01|
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    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2005-10-27| OP8| Request for examination as to paragraph 44 patent law|
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    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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